Разработан метод квазиоптической матричной радиолокации для получения четырехмерных радиоизображений. В представленном методе угловые координаты объекта определяются за счет использования квазиоптического объектива, в фокальной плоскости которого располагается матричный приемник, а расстояние до объекта и его радиальная скорость определяются методом радиолокации непрерывным излучением с частотной модуляцией. Действие предложенного метода продемонстрировано с помощью изготовленного макета радиолокатора диапазона 94 GHz. Преимуществом разработанного метода перед аналогами является более простой способ определения угловых координат объекта и, как следствие, менее сложная конструкция и более доступная технология изготовления. Ключевые слова: матричная радиолокация, квазиоптическая система, непрерывное излучение с частотной модуляцией, четырехмерное радиоизображение, миллиметровые волны.