"Письма в журнал технической физики"
Издателям
Вышедшие номера
Моделирование системы определения движения технологической платформы по данным позиционирования ГЛОНАСС и измерениям ньютонометров
Переводная версия: 10.1134/S1063785019090219
Девятисильный А.С.1, Шурыгин А.В.1
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток, Россия
Email: devyatis@dvo.ru
Поступила в редакцию: 6 мая 2019 г.
Выставление онлайн: 20 августа 2019 г.

Представлены модели реконструкции линейных и угловых параметров движения для бортовых встраиваемых систем ГЛОНАСС с двухпозиционным приемом данных и трехкомпонентным блоком ньютонометров в качестве измерителей удельных сил негравитационной природы. Существенным элементом конструкции математической модели является разработанная устойчивая процедура многократного численного дифференцирования, не зависящая от величины шага дискретизации задачи в условиях ограниченной точности вычислений и измерений. Приведены результаты численного эксперимента, верифицирующего исходные физические и математические представления для случая гиперзвукового движения. Ключевые слова: ньютонометр, ГЛОНАСС, пульсар, гиперзвуковая скорость.
  1. Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Едиториал УРСС, 2018. 320 с
  2. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967. 648 с
  3. Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2010. 800 с
  4. Groves P. Challenges of integrated navigation // Proc. of the 31st Int. Technical Meeting of the satellite division of the institute of navigation. Miami, 2018. P. 3237--3264
  5. Mahboub V., Mohammadi D. // J. Navigation. 2018. V. 71. N 4. P. 971--988
  6. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. 656 с
  7. Осипов Ю.С., Кряжемский А.В. // Вестн. РАН. 2006. Т. 76. N 7. С. 615--624
  8. Девятисильный А.С. // ЖТФ. 2015. Т. 85. В. 10. С. 5--8
  9. Девятисильный А.С., Шурыгин А.В. // Геодезия и картография. 2018. Т. 79. В. 1. С. 47--51

Подсчитывается количество просмотров абстрактов ("html" на диаграммах) и полных версий статей ("pdf"). Просмотры с одинаковых IP-адресов засчитываются, если происходят с интервалом не менее 2-х часов.

Дата начала обработки статистических данных - 27 января 2016 г.