"Письма в журнал технической физики"
Вышедшие номера
Управление движением группы мобильных роботов
Российский научный фонд, 14-12-00811
Левин В.А.1, Осипов Г.В.1
1Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород, Россия
Email: vadimlevin1@gmail.com
Поступила в редакцию: 16 октября 2015 г.
Выставление онлайн: 18 февраля 2016 г.

Предлагается способ управления ансамблем мобильных агентов с изменяющейся топологией связей, основанный на принципах фазовой синхронизации регулярных и хаотических осцилляторов. Приводятся результаты моделирования управления для последовательного, параллельного и строго заданного движения мобильных агентов.
  1. Breder C.M. // Ecology. 1954. P. 361--370
  2. Okubo A. // Adv. Biophys. 1986. V. 22. P. 1--94
  3. Warburton K., Lazarus J. // J. Biology. 1991. V. 150. N 4. P. 473--488
  4. Toner J., Tu Y. // Phys. Rev. Lett. 1995. V. 75. N 23. P. 4326
  5. Peng L. et al. // Phys. Rev. E. 2009. V. 79. N 2. P. 026 113
  6. Frasca M. et al. // Phys. Rev. E. 2006. V. 74. N 3. P. 036 110
  7. Guan S.U., Wang T., Ong S.H. // Future Generation Computer Systems. 2003. V. 19. N 2. P. 173--186
  8. Kubo M., Sasakabe Y. // Int. Scientific J. Methods Models Complexity. 2003. V. 6. N 1
  9. Buscarino A. et al. // Chaos: Interdisciplinary J. Nonlinear Science. 2006. V. 16. N 1. P. 015 116
  10. Frasca M. et al. // Phys. Rev. Lett. 2012. V. 108. N 20. P. 204 102
  11. Porfiri M., Roberson D.G., Stilwell D.J. // Automatica. 2007. V. 43. N 8. P. 1318--1328
  12. Fax J.A., Murray R.M. // Automatic Control, IEEE Trans. 2004. V. 49. N 9. P. 1465--1476
  13. Onnela J.P. et al. // Proc. National Academy Sci. 2007. V. 104. N 18. P. 7332--7336
  14. Valencia M. et al. // Phys. Rev. E. 2008. V. 77. N 5. P. 050 905
  15. Belykh I.V., Belykh V.N., Hasler M. // Phys. D: Nonlinear Phenomena. 2004. V. 195. N 1. P. 188--206
  16. Wang L., Shi H., Sun Y. // Phys. Rev. E. 2010. V. 82. N 4. P. 046 222
  17. Lu J., Chen G. // Automatic Control, IEEE Trans. 2005. V. 50. N 6. P. 841--846
  18. Wu X. // Physica A: Statistical Mechanics Applications. 2008. V. 387. N 4. P. 997--1008
  19. Pikovsky A., Rosenblum M., Kurths J. Synchronization: a universal concept in nonlinear sciences. Cambridge university press, 2003. V. 12

Подсчитывается количество просмотров абстрактов ("html" на диаграммах) и полных версий статей ("pdf"). Просмотры с одинаковых IP-адресов засчитываются, если происходят с интервалом не менее 2-х часов.

Дата начала обработки статистических данных - 27 января 2016 г.