Вышедшие номера
Управление движением группы мобильных роботов
Российский научный фонд, 14-12-00811
Левин В.А.1, Осипов Г.В.1
1Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород, Россия
Email: vadimlevin1@gmail.com
Поступила в редакцию: 16 октября 2015 г.
Выставление онлайн: 18 февраля 2016 г.

Предлагается способ управления ансамблем мобильных агентов с изменяющейся топологией связей, основанный на принципах фазовой синхронизации регулярных и хаотических осцилляторов. Приводятся результаты моделирования управления для последовательного, параллельного и строго заданного движения мобильных агентов.