Вышедшие номера
Стабилизация вращением подвижного магнита в поле неподвижного
Веселитский И.В.1, Воронков В.С.1, Денисов Г.Г.1, Линьков Р.В.1
1Научно-исследовательский институт прикладной математики и кибернетики Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород, Россия
Email: voronkov@pmk.unn.runnet.ru
Поступила в редакцию: 6 июля 2004 г.
Выставление онлайн: 17 февраля 2005 г.

Показана возможность обеспечения устойчивого неконтактного состояния равновесия вращающегося тела, содержащего постоянный магнит, в поле неподвижного магнита. Предполагается, что магниты имеют цилиндрическую форму и осевую намагниченность. Моделирование поля магнитов производится двумя витками с постоянными токами, что позволяет аналитически найти силы и моменты сил, действующие на подвижный магнит в поле неподвижного. Неустойчивость состояния равновесия, в котором вес вывешиваемого тела компенсируется силой отталкивания от неподвижного магнита, следует из теоремы Ирншоу. Показана возможность преодоления этой неустойчивости гироскопическими силами, возникающими при вращении вывешиваемого тела. Новым эффектом является стабилизация вращением подвижного магнита не только его угловых, но и поступательных неустойчивых степеней свободы.