Вышедшие номера
Интерпретация измерений ускорений в инерциальной навигации
Девятисильный А.С.1
1Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН Владивосток, Россия
Email: devyatis@iacp.dvo.ru
Поступила в редакцию: 5 сентября 2003 г.
Выставление онлайн: 19 апреля 2004 г.

Показано, что при совместном использовании измерений абсолютного и кажущегося ускорений задача автономной инерциальной навигации отождествляется с разрешимой обратной задачей. Сформулированы физическое и геометрическое (кинематическое) условия разрешимости.