Инерциально-спутниковая нейроморфная система оценки параметров вращения подвижной технологической платформы
Девятисильный А.С.1
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток, Россия Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия
Email: devyatis@iacp.dvo.ru
Поступила в редакцию: 27 декабря 2013 г.
Выставление онлайн: 19 сентября 2014 г.
Обсуждена система, включающая бортовую сеть приемников ГЛОНАСС и гироскопических датчиков угловых скоростей, интегрированных вычислительной нейросетью, реализующей мультимодельный алгоритм динамического псевдообращения калмановского типа. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
- Девятисильный А.С. // ЖТФ. 2013. Т. 83. Вып. 7. С. 16--19
- Kalman R.E., Falb P.L., Arbib M.A. Topics in mathematical system theory. (N.Y.: McGraw-Hill, 1969)
- Девятисильный А.С. // ЖТФ. 2013. Т. 83. Вып. 12. С. 42--45
- Олескин А.В. // Вестник РАН. 2009. Т. 79. Вып. 5. С. 431--438
- Аршавский Ю.И. // Вестник РАН. 2010. Т. 80. Вып. 10. С. 937--940
- Иваницкий Г.Р., Медвинский А.Б., Цыганов М.А. // УФН. 1994. Т. 164. Вып. 10. С. 1041--1072
- Павлов А.Н., Храмов А.Е., Короновский А.А., Ситникова Е.Ю., Макаров В.А., Овчинников А.А. // УФН. 2012. Т. 182. N 9. С. 905--938
- Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987. 320 с
- Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967. 648 с
Подсчитывается количество просмотров абстрактов ("html" на диаграммах) и полных версий статей ("pdf"). Просмотры с одинаковых IP-адресов засчитываются, если происходят с интервалом не менее 2-х часов.
Дата начала обработки статистических данных - 27 января 2016 г.
© 2024 Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук