Система нейроморфного оценивания вращения подвижной технологической платформы
Девятисильный А.С.1
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток, Россия Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия
Email: devyatis@iacp.dvo.ru
Поступила в редакцию: 8 ноября 2012 г.
Выставление онлайн: 19 июня 2013 г.
Предложена модель астроинерциальной системы с алгоритмом коррекции, сконструированном на основе расширенной интерпретации алгоритма калмановского типа. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
- Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967. 648 с
- Kalman R.E., Falb P.L., Arbib M.A. Topics in mathematical system theory. NY: McGraw-Hill, 1969. 358 p
- Осипов Ю.С., Кряжимский А.В. // Вестник РАН. 2006. Т. 76. N 7. С. 615--624
- Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987. 320 с
- Arnsten Amy F.T. // Int. J. Developmental Neuroscience. 2011. Vol. 29. N 3. P. 215--223
Подсчитывается количество просмотров абстрактов ("html" на диаграммах) и полных версий статей ("pdf"). Просмотры с одинаковых IP-адресов засчитываются, если происходят с интервалом не менее 2-х часов.
Дата начала обработки статистических данных - 27 января 2016 г.
© 2024 Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук